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在使用立式電動注塑機的過程中,需要了解背壓控制方法、計量控制策略及其效果,這對于注塑成型過程中穩定工藝條件、獲得精密高質量的產品起到重要的作用。背壓是影響計量動作的重要工藝參數之一,合適、穩定的背壓值是確保產品質量的條件,這里就來詳細講解一下。
一、背壓的形成及其影響因素
1、背壓形成機理
注塑機在計量過程中,螺桿的旋轉完成樹脂粒料在機筒內的向前堆積,同時完成對樹脂原料的剪切作用。當熔料越來越多時,樹脂原料會對螺桿產生反向力,形成背壓。適當提高背壓有利于熔體中空氣的排出,增加熔體的塑化均勻性,控制制品重量的一致性。
2、影響背壓的因素
在立式電動注塑機的控制中,影響背壓的因素主要有螺桿轉速、螺桿結構和螺桿后退速度。相同工藝參數下,螺桿轉速越高,背壓越大;當螺桿轉速固定時,螺桿不同功能段的塑化能力不同,產生的背壓也不同;螺桿后退速度越慢,熔體背壓就會不同,壓力就越大。
二、背壓控制算法
為了樹脂熔融均勻,螺桿以設定速度旋轉,即螺桿轉速不調節,通過實時調節螺桿的后退速度來達到控制目的。
1、算法基本原理
當背壓值設定為相應值時,螺桿的回縮速度與當前實際背壓值成反比關系。當實際壓力值小于設定背壓值時,螺桿只旋轉,不后退。當實際壓力值大于設定背壓值時,螺桿開始一邊后退一邊旋轉,實際壓力值與設定背壓值之差變大。后退速度越大,越快;當實際背壓值接近設定背壓值時,速度抖動要小,以避免實際背壓值抖動。
2、控制算法的實現
遠離對稱軸,二次曲線的斜率變得更大。這種幾何關系與上述控制原理一致,以設定的指令背壓值作為二次曲線的對稱軸。當實際背壓值遠大于指令背壓值時,當實際背壓值接近指令背壓值時,利用螺桿對稱軸附近的平面度來確保后退速度較小。另外,還可以利用對稱軸帶來的偏移,巧妙地避免外界干擾造成的實際背壓值的偏移。
立式電動注塑機與傳統液壓注塑機在背壓控制上存在顯著差異,傳統液壓注塑機通過節流閥控制背壓值,而電動注塑機機器需要利用計量電機的旋轉和注射電機的回縮相結合來控制背壓值,通過建立物理模型計算計量過程中注射電機的后退速度以滿足設定的背壓曲線。